一、产品简介

智能立体实训装置是根据实际工业生产中使用的智能立体仓库实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的机电一体化实训装置。本装置采用了常见的各种物品为仓库的存取对象，通过 PLC 的控制可以完成分类、出库、入库等工作。使用wincc软件开发的上位机控制软件，管理存取对象的出入库等工作。

立体仓库实训装置可进行以下项目的实训

西门S7-1200 PLC 的基本指令实训（ PLC种类及型号可由学校具体选择。建议选用S7-1200 ）

基于 PLC 控制的伺服电机系统实训

基于WINCC的控制界面运用

通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理

上位机与 PLC 的通信

基于 PLC 控制的立体仓库实训

二、设备配置

本实训装置包括实训平台、库架、西门子 S7-1214C/DC/DC/DC控制器、S210伺服控制系统、控制面板、开关电源等。

基础实验台：采用欧标铝合金制作而成，简洁耐用而且美观大方；

仓库库架：包括铝合金组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；

PLC逻辑控制器：PLC逻辑控制器可由用户具体选定。建议选用西门子S7-1214C DC/DC/DC， 14路数字量输入/10路数字量输出，晶体管输出型，带3路 PTO脉冲输出。

码垛机伺服电机及驱动：码垛机XYZ轴采用S210伺服系统控制，完成仓库货架码垛机前进、后退、上升、下降、取货机构伸出、收回动作，带减速器

开关电源：把 220V 交流电变换成 24V 直流电，为整个系统电路供电；

控制面板：由急停开关、自动/手动选择开关和手动操作按钮、KTP700参数触摸屏组成，完成对仓库库架的自动、手动控制操作；

计算机及上位机系统：配备品牌计算机一台，WINCC上位机系统一套。

三、实训装置的技术参数
电源：三相 380V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸(长x宽x高)：1500x1200x1600mm

功耗：≤ 1.5k VA

温度： 0 ℃～ 40 ℃；

环境湿度：≤ 90% （ 40 ℃）；

安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。