汽车天窗点焊焊接工作站采用工业机器人加点焊焊钳解决汽车白车身天窗点焊焊接工艺问题，系统采用工业机器人及自动化控制系统替代人工操作，具有较高的稳定性和生产节拍。

汽车天窗点焊焊接工作站包括：

一套 ABB IRB6700-200/2.60工业机器人，一套机器人手部工具（气动抓手，），一个机器人底座，换枪盘，一套螺钉自动焊机，一套螺母自动焊机，点焊焊钳，一套电气控制系统，控制按钮站，安全 围栏等组成。

工作流程： 人工在上件工位上，将小支架、加强件分别放置在夹具上，机器人手部工具（气动抓手）抓取加强件，在螺钉固定焊工位焊接4螺钉，然后至螺母固定焊工位焊接9螺母；焊接完成后，放置到定位夹具上。机器人至换枪工位换取天窗抓手（同时人工上天窗工件），然后至人工工位上抓取天窗，至螺钉 固定焊工位焊接6螺钉，然后至螺母固定焊工位焊接12螺母；焊接完成后，放置到定位夹具上。

机器人至换枪工位，换取点焊焊钳，然后至焊接工位点焊加强件和小支架，共计 26 个焊点。焊接完成后，机器人至换枪工位放焊钳，同时换取加强件抓手（同时人工上下料）。操作进入下一个循环。